lokalisierungssensoren_protocol.h

 
#ifndef TURAG_FELDBUS_FUER_LOKALISIERUNGSSENSOREN_H_
#define TURAG_FELDBUS_FUER_LOKALISIERUNGSSENSOREN_H_
 
 
#include "base_protocol.h"
 
 
#define TURAG_FELDBUS_LOKALISIERUNGSSENSOREN_DEVICE_TYPE_COLORSENSOR            0x01
#define TURAG_FELDBUS_LOKALISIERUNGSSENSOREN_DEVICE_TYPE_ENCODER                0x02
#define TURAG_FELDBUS_LOKALISIERUNGSSENSOREN_DEVICE_TYPE_GEGI                   0x03
#define TURAG_FELDBUS_LOKALISIERUNGSSENSOREN_DEVICE_TYPE_IMU_TESTBOARD          0x04
 
 
#define CMD_CLR_CLR                                 (5)
#define CMD_CLR_HSV                                 (1)
#define CMD_CLR_RGB                                 (2)
#define CMD_CLR_REQUEST_CONTROL_DATA_TRANSMISSION   (3)
#define CMD_CLR_TRANSMIT_CONTROL_DATA               (4)
 
 
#define CMD_ENC_READ_INCREMENTS                     (0)
 
 
#define CMD_GEGI_READ_DATA      (0x00)
#define CMD_GEGI_OPPO_POS       (0x01)
#define CMD_GEGI_LED            (0x02)
#define CMD_GEGI_MEASURE        (0x40)
 
#define CMD_GEGI_ACK            (0)     //0 for ack, other for nack
 
#endif